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協働ロボットの比較一覧
安全柵で人と隔離せず、同じ空間で働かせることを想定して設計された産業用ロボットです。
- 収録機種
- 16
- 出典確認済み
- 11
- 国内販売あり
- 13
- 可搬重量の幅
- 0.5〜30 kg
| 機種 | メーカー | 可搬 | リーチ | 価格帯 | 国内 |
|---|---|---|---|---|---|
| COBOTTA | デンソーウェーブ | 0.5 kg | 343 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| CRX-10iA | ファナック | 10 kg | 1,249 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| CRX-25iA | ファナック | 30 kg | 1,756 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| duAro2 | 川崎重工業 | 3 kg | 785 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| GoFa CRB 15000 | ABB | 12 kg | 1,620 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| LBR iisy | KUKA | 15 kg | 1,300 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| M1013 | Doosan Robotics | 10 kg | 1,300 mm | 要問合せ | 国内は限定的 |
| MELFA ASSISTA | 三菱電機 | 5 kg | 910 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| MOTOMAN-HC10DTP | 安川電機 | 10 kg | 1,379 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| TM5-900 | Techman Robot | 4 kg | 900 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| UR10e | ユニバーサルロボット | 12.5 kg | 1,300 mm | 500万円〜700万円(推定) | 国内は限定的 |
| UR12e | ユニバーサルロボット | 12.5 kg | 1,300 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| UR16e | ユニバーサルロボット | 16 kg | 900 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| UR3e | ユニバーサルロボット | 3 kg | 500 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| UR5e | ユニバーサルロボット | 5 kg | 850 mm | 350万円〜500万円(推定) | 国内は限定的 |
| UR7e | ユニバーサルロボット | 7.5 kg | 850 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
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協働ロボットを選ぶときに見るところ
選定の軸は可搬重量とリーチですが、実務で効いてくるのは「柵なしで運用できるか」です。これはロボット単体の属性ではなく、エンドエフェクタ、ワーク、周辺設備まで含めたシステム全体のリスクアセスメントで決まります。可搬10kgの機種でも、扱うのが高温の部品なら保護方策が要ります。
もうひとつの分かれ目はティーチングのしやすさです。品種の切り替えが多い現場では、新しいワークを現場の作業者だけで登録できるかどうかが、3年後の運用コストを決めます。デモでは必ず「品種を1つ追加する操作」を最初から最後まで見せてもらってください。