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協働ロボットの比較一覧

安全柵で人と隔離せず、同じ空間で働かせることを想定して設計された産業用ロボットです。

収録機種
16
出典確認済み
11
国内販売あり
13
可搬重量の幅
0.5〜30 kg
機種メーカー可搬リーチ価格帯国内
COBOTTAデンソーウェーブ0.5 kg343 mm要問合せ国内販売あり
CRX-10iAファナック10 kg1,249 mm要問合せ国内販売あり
CRX-25iAファナック30 kg1,756 mm要問合せ国内販売あり
duAro2川崎重工業3 kg785 mm要問合せ国内販売あり
GoFa CRB 15000ABB12 kg1,620 mm要問合せ国内販売あり
LBR iisyKUKA15 kg1,300 mm要問合せ国内販売あり
M1013Doosan Robotics10 kg1,300 mm要問合せ国内は限定的
MELFA ASSISTA三菱電機5 kg910 mm要問合せ国内販売あり
MOTOMAN-HC10DTP安川電機10 kg1,379 mm要問合せ国内販売あり
TM5-900Techman Robot4 kg900 mm要問合せ国内販売あり
UR10eユニバーサルロボット12.5 kg1,300 mm500万円〜700万円(推定)国内は限定的
UR12eユニバーサルロボット12.5 kg1,300 mm要問合せ国内販売あり
UR16eユニバーサルロボット16 kg900 mm要問合せ国内販売あり
UR3eユニバーサルロボット3 kg500 mm要問合せ国内販売あり
UR5eユニバーサルロボット5 kg850 mm350万円〜500万円(推定)国内は限定的
UR7eユニバーサルロボット7.5 kg850 mm要問合せ国内販売あり

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協働ロボットを選ぶときに見るところ

選定の軸は可搬重量とリーチですが、実務で効いてくるのは「柵なしで運用できるか」です。これはロボット単体の属性ではなく、エンドエフェクタ、ワーク、周辺設備まで含めたシステム全体のリスクアセスメントで決まります。可搬10kgの機種でも、扱うのが高温の部品なら保護方策が要ります。

もうひとつの分かれ目はティーチングのしやすさです。品種の切り替えが多い現場では、新しいワークを現場の作業者だけで登録できるかどうかが、3年後の運用コストを決めます。デモでは必ず「品種を1つ追加する操作」を最初から最後まで見せてもらってください。

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