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産業用アームの比較一覧
安全柵の中で高速・高精度に動く、従来型の産業用ロボットです。
- 収録機種
- 10
- 出典確認済み
- 10
- 国内販売あり
- 10
- 可搬重量の幅
- 0.5〜12 kg
| 機種 | メーカー | 可搬 | リーチ | 価格帯 | 国内 |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1200-7/0.7 | ABB | 7 kg | 700 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| KR 6 R900-2 | KUKA | 6 kg | 901 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| LS6-B602S/C | エプソン | 6 kg | 600 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| M-10iD/12 | ファナック | 12 kg | 1,441 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| M-1iA/0.5A | ファナック | 0.5 kg | — | 要問合せ | 国内販売あり |
| MOTOMAN-GP8 | 安川電機 | 8 kg | 727 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| MZ07 | 不二越(NACHI) | 7 kg | 723 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| RS007N | 川崎重工業 | 7 kg | 730 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| VS-068 | デンソーウェーブ | 7 kg | 710 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
| YK400XE-4 | ヤマハ発動機 | 4 kg | 400 mm | 要問合せ | 国内販売あり |
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産業用アームを選ぶときに見るところ
協働ロボットに比べて速度と可搬重量で大きく勝り、大量生産の現場では依然として標準です。人が近づかない工程であれば、柵を設けて産業用アームを使うほうが合理的なケースは多くあります。
選定では可搬重量・リーチに加えて、繰り返し位置決め精度とサイクルタイムが判断材料になります。カタログの最高速度から作業時間は計算できないため、要件がぎりぎりならシミュレーションを依頼してください。