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入門・解説
導入検討でも開発でも、最初に引っかかるところから順に埋めていく記事です。
- 入門
ロボットのカタログはどこを見るのか
可搬重量、リーチ、繰り返し精度。数字は載っていますが、そのまま比較すると判断を誤ります。実務で効く読み方を整理します。
- 入門
ロボット導入に補助金を使うときの見方
制度は毎年変わります。個別の金額を覚えるより、要件の構造と申請の段取りを理解しておくほうが役に立ちます。
- 入門
ロボット導入費用の内訳 — 本体価格はいくらの一部か
見積もりが想定の3倍になる理由。ロボット導入にかかる費用を項目ごとに分解し、見積もりを比較するときの揃え方を示します。
- 入門
ティーチングの方式で何が変わるのか
導入工数の大半はティーチングに消えます。4つの方式の違いと、多品種の現場で何を選ぶべきかを整理します。
- 中級
ROS 2 とは何か — 導入検討の立場から
研究の道具という印象が強いROS 2ですが、産業側でも接点が増えています。何であって何でないかを整理します。
- 入門
AGV と AMR は何が違うのか
無人搬送車を検討すると必ず出てくる 2 つの言葉。走行方式の違いが、導入費用と運用の柔軟性にどう効いてくるのかを整理します。
- 入門
協働ロボットは本当に安全柵なしで置けるのか
「協働ロボットだから柵は要らない」は正確ではありません。柵なし運用の条件と、リスクアセスメントで何を見られるのかを整理します。