Dobot Magician

この機種について

教育市場でデスクトップ型ロボットアームというカテゴリを広めた機種。4軸・可搬500g・繰り返し精度±0.2mm という構成で、ピック&プレースの基本を学ぶには十分な性能がある。

特徴は先端ヘッドの交換で用途が変わること。グリッパのほかに、3Dプリントヘッド、レーザー彫刻ヘッド、ペンホルダーが用意されており、1台で複数の題材を扱える。ロボット単体の授業だけでなく、ものづくり全般の教材として使いやすい構成です。

4軸なので手先の姿勢を自由に変えられない点は、6軸機との明確な違い。「傾けて挿入する」ような動作を教材にしたいなら 6軸の機種を選ぶことになります。