LS6-B602S/C

この機種について

600mmの水平アームと17kgの本体は、コンベヤー脇や卓上セルへ組み込みやすい。4軸スカラなので平面内の高速なピック＆プレースには強いが、ワークを傾ける、裏面へ回り込むといった姿勢変更は6軸機のようには行えない。

最大可搬は6kgでも定格可搬は2kgであり、重いワークを常時最高速で運ぶ前提にはできない。ハンドの偏心量に応じた慣性設定も必要になるため、サイクルタイムは最大速度の数値ではなく実ワーク条件で確認したい。