H1

この機種について

G1 の上位にあたる等身大の二足歩行ヒューマノイド。全高 180cm に対して重量 47kg と、人と同等の背丈でありながら軽い。関節の最大トルクは 360N·m、ピークトルク密度は 189N·m/kg を公表している。

注目すべきは移動速度で、3.3m/s（潜在能力としては 5m/s 超）は二足歩行ロボットとして最速級。歩行というより走行に近い挙動が可能で、動的なバランス制御の研究対象として価値が高い。

バッテリーは 864Wh で交換可能な設計。3D LiDAR と深度カメラによる 360 度の環境認識を備える。ただし現時点では研究・デモ用途の機体であり、工場や店舗で作業をさせる実用機ではありません。国内に正規の販売・サポート窓口が確立していない点も、購入前に必ず確認してください。