カチャカプロ

この機種について

幅240mm・高さ124mm・本体12.2kg という小さな車体で、専用のシェルフや台車の下に潜り込み、牽引して目的地まで運ぶ。大がかりな AMR とは対象が違い、オフィス、クリニック、小規模な店舗や作業場といった「これまで自動化の話が来なかった規模」の現場が対象になる。

可搬重量は床材で変わり、フローリングで 30kg、カーペットで 20kg。最大速度は棚を載せていないとき 0.8m/s、載せているとき 0.5m/s と、人の歩行より少し遅い程度。

必要な通路幅は、カチャカベース牽引で 550mm 以上、シェルフ牽引で 650mm 以上。この数字が小さいことが導入のしやすさに直結していて、既存のレイアウトをほぼ変えずに入れられる。国産メーカーのため、要件のすり合わせとサポートの距離が近いのも実務上の利点です。