Stretch

この機種について

用途を「箱を降ろす」一点に絞った移動ロボット。真空グリッパを備えたアームを、全方向に動く台車に載せた構成で、コンテナやトレーラーの中に入り込んで荷降ろしをする。

可搬は最大 50 ポンド（約 23kg）。1 時間あたり数百ケースの処理を公表しているが、具体的な数値は構成と荷姿によるため公式ページには明示されていない。

デパレタイズ（パレットから降ろす）は、荷姿が毎回変わるため積む側より難しい作業です。Stretch はその難所を、汎用アームではなく専用機として解くアプローチをとっています。自前でセルを組むより導入は速い一方、用途が固定されるため、荷降ろし以外にも使い回したい現場では検討対象から外れます。